認(rèn)識LENORD+BAUER編碼器,從認(rèn)識它的工作原理開始
點(diǎn)擊次數(shù):751 更新時(shí)間:2022-09-24
LENORD+BAUER編碼器是指將信號(如位流)或數(shù)據(jù)編譯和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的設(shè)備。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理,編碼器可分為增量型和絕對型。
LENORD+BAUER編碼器的工作原理:
中心有一個(gè)軸的光電碼盤上有一條環(huán)通暗刻線,由光電發(fā)射接收裝置讀取,得到四組組合成A、B、C和D的正弦波信號,每一正弦波的相位差為90度(相對于一個(gè)周期波為360度)。C和D信號倒置并疊加在A和B相,以增強(qiáng)穩(wěn)定信號;此外,每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖,以表示零參考位。
由于A和B之間的相位差為90度,因此可以通過比較相位A和相位B來確定編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn),并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的細(xì)劃線制成。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接連接有刻線和無刻線,不易碎。然而,由于金屬的厚度,精度有限,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性較差,使用壽命較差。
分辨率-編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為分析索引,或直接調(diào)用的線數(shù),通常在每轉(zhuǎn)5至10000行的范圍內(nèi)。